文｜王磊 刘雅杰

剪辑｜秦章勇

自动驾驶测试，不到终末一刻不经受的那种，是什么嗅觉？

最近外媒《Business Insider》报谈称，特斯拉在里面组建了一支测试团队，庄重在绽开街谈上对其尚未发布的自动驾驶软件进行测试。

这个花式在里面被称之为“牛仔花式 (Project Rodeo)”，用测试东谈主员的话来说，嗅觉我方就像骑在公牛背上的牛仔，需要尽可能坚握更长的时候。

哪怕前线有车辆、行东谈主或者自行车，为了荟萃数据，也不错无穷围聚他们，天然前提是要幸免事故的发生。

这样作念亦然有原因的——车辆自动驾驶的时候越长，他们不错处理的数据也就越多，软件迭代速率也越快。

不外从行东谈主安全角度来说，这样作念若干有些不纯正。

测试进程中，试车员们被条目不得淘气经受，为了兼顾谈路安全和测试数据质料，只可在行将出现交通事故的伏击情况下介入。

有试车员反馈称，就像是“骑在公牛上的牛仔”，专注力和响应速率都要拉到极限，才智荟萃到更多的数据，“在8小时的责任中，肾上腺素时刻都会飙升，很是素养专注力”。

凭据其2023年的一份招聘缘起，特斯拉条目这些试车员具备“安全驾驶习气、无不良驾驶纪录以及至少4年的握证驾驶劝诫”。

领英贵府披露，特斯本年至少在6个好意思国城市招募了试车员。这些试车员入职后还需要通过2-3周的实行培训，包括有培训员坐在副驾驶上试车。

为了让荟萃到的数据更全面，在这个“牛仔花式”中，试车员也有分袂，不错浅显交融成“关节侵扰”团队试车员和非“关节侵扰”团队试车员。

“关节侵扰”团队试车员是“牛仔花式”中最有劝诫的一批东谈主，亦然濒临危境最多的东谈主。他们接受的培训即是在经受汽车之前恭候尽可能长的时候，“侵扰”的宗旨是为了驻守撞车。

正因如斯，这些试车员一样会主动制造一些很危境的路况，又名在得州责任的前“关节侵扰”团队试车员称，他们巧合会在更阑前去市里的酒吧区，不雅察特斯拉FSD若何搪塞辍毫栖牍地出目前街谈上的醉酒顾主。

旧金山的又名前试车员回忆，我方曾测试FSD能让车辆离东谈主行横谈上的东谈主有多近。

还有一位试车员在测试FSD时，在几英尺之内差点撞到又名骑行者。那时车辆向骑行者冲当年，试车员猛踩刹车，对方只可从自行车上跳下去。按照他们的说法，致使觉得这场交通事故很完好，因为荟萃到了数据。

尽管他们被荧惑尽量不侵扰软件，但很多驾驶员在感到不安全时仍会聘用经受车辆。又名得州前试车员回忆称，唯有在FSD果真将车撞向一个停在路口的车辆侧面时，他才经受了汽车。

相对而言，“非关节侵扰”团队的试车员的危境程度会低一些。

凭据试车员提供的信息和里面文献，“牛仔花式”中有一个突出小组，他们会在舆图上速即聘用一些处所，在这之间驾驶，来模拟网约车司机的责任。

不外，非“关节侵扰”团队的试车员示意，他们也承受着压力，要尽可能地把自动驾驶汽车推向极限。

他们被报告，要是对系统的活动感到不适，不错进行侵扰，但巧合要是被觉得经受得太早，可能会收到来自垄断的反馈见解。换句话说，不到终末一刻，尽量不经受。

好在这些都是专科的“老司机”，接受Business Insider采访的试车员中，莫得一个东谈主示意我方曾碰到车祸。

“要是你的父母一直扶着自行车，你历久学不会骑车。”这是其中又名参与测试的职工说的话。

这也很好地阐述了，特斯拉为什么坚握在寰球谈路上进行“牛仔花式”。

除此除外还有一个原因，揣摸打算机能否模拟出满盈精密到创造出真确驾驶所产生数据的水平，是需要打一个问号的。

毕竟自动驾驶工夫对特斯拉来说太首要了，马斯克曾不啻一次示意，特斯拉要是莫得自动驾驶工夫将一文不值。

这个测试团队的宗旨也很明确，即是要无穷地缓慢驾驶缓助工夫与都备自主驾驶之间的差距，最终达到都备无东谈主驾驶的景况。

这意味着得不停地冲突缓助驾驶的极限，才智取得更多的数据，拔高系统的上限。显豁，真确谈路上的其他车辆、骑行者和行东谈主，关于特斯拉来说即是不可复制的珍稀素材。这些症结谈路参与者，对鼓吹都备无东谈主驾驶工夫也很是首要。

天然，也恰是成绩于这样“极限”的测试神志，才让FSD的弘扬这样赶紧。

从最新的进程看，目前特斯拉的FSD系统能推送的版块照旧达到了V13，与目前凡俗推送的V12.5.4版块比较，必要侵扰的斥逐里程又加多了4倍，目前V13版块照旧开动小畛域推送给里面用户，而况在感德节（11月28日）的节点开动大畛域推送。

特斯拉自动驾驶团队的庄重东谈主Ashok Elluswamy曾示意，FSD V13版块系列将是“全自动驾驶”的功能完备版块。

“虽然责任量弘远，但团队的策划是通过V13版块系列完成无监督FSD的沿途功能！”

这也就意味着，特斯拉距离“都备体FSD”只差临门一脚，凭据特斯拉的揣摸打算，无监督版 FSD 将于2025年在德克萨斯州和加利福尼亚州率先推出。

这样来看，FSD能弘扬如斯赶紧的背后少不了“牛仔花式”的鼓吹，但同期，这样的测试神志也跟随了不少风险性。

有自动驾驶工夫和安全方面的行家示意，这种神志诚然不错加速软件的建造，但会给试车员和公路上的东谈主带来安全风险。

卡内基梅隆大学的自动驾驶行家菲利普・库普曼 (Philip Koopman) 示意，特斯拉的关节侵扰神志是“不负职守的”，特斯拉应该在禁闭时事上模拟统统“关节场景”。

另外，前自动驾驶创业公司 Argo AI 的运营总监亚历克斯・罗伊 (Alex Roy) 也握有访佛的不雅点，企业应该在自动驾驶系协调旦偏离平时轨谈时立即进行修正，很是是在试验寰球谈路上。

“你应该在模拟环境中处理这些诞妄，而不是在绽开谈路上，”罗伊说，“试验天下的测试是必要的，但不成在试验天下犯诞妄。”

对此，有前Autopilot工程师示意，虽然测试是在绽开谈路上进行的，但特斯拉领先会进行数百次模拟，巧合会在禁闭场谈路上测试难以处理的场景，然后才将新系统推送到试车员的车辆。

除此除外，菲利普还觉得“通过让软件连接诞妄操作，达到试车员需要幸免碰撞的程度，特斯拉骨子上把风险强加给其他未得意看成测试对象的谈路使用者。”

不外，也不穷乏这种神志的支柱者，好意思国国度公路交通安全处置局(NHTSA)的前安全照看人米西·卡明斯(Missy Cummings)示意，“从表面上讲，这些试车员都经过了培训，汽车最终也照实需要粗略在寰球规模运行。”

而且，其觉得有很多自动驾驶汽车公司很可能会给与访佛于特斯拉的政策。

事实确凿如斯，两位前Waymo职工示意，他们也有一个访佛于特斯拉“关节侵扰”团队的队列，通用旗下自动驾驶公司Cruise的两名前职工也示意，他们有测绘团队以及在禁闭时事及寰球谈路上进行测试的团队。

但与特斯拉不同的是，Waymo的“关节侵扰”测试仅限于禁闭赛谈，且使用的是假东谈主。Cruise的测试团队被辅导在系统出现纰缪时要立即经受，而况测试时车内至少有两个东谈主。

不外，当恶果最终呈目前群众目下时，谁又会防备进程呢？